機種名稱 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A | |
應用 | 拾取及包裝,裝備,材料加工 | ||
容量 | 並聯機構 | ||
控制軸數 | 4軸(J1,J2,J3,J4) | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) | |
安裝方式 | 底面安裝,吊頂安裝 | 底面安裝,傾斜角安裝,吊頂安裝 | |
動作範圍(最大動作 速度) | J1-J3 | 直徑 280mm,高100mm | |
J4 | 720º(3000º/sec) 12.57 red (52.34 red/sec) | 720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec) | |
J5 | 300º(1440º/sec) 5.24 red (25.13 red/sec) | ||
J6 | 720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec) | ||
手腕部可搬運質量 | 0.5kg(購買對應選項后1kg) | ||
重複定位精度 | ±0.02mm | ||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||
機器人質量 | 14kg | 17kg | |
安裝條件 |
環境溫度:0~45° 環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內) 振動:0.5G以下 |