M-1iA

M-1iA
  • 輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間、而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
  • 根據用途的不同可以進行2種機型的選擇。
  • 使用獨特的並聯機構實現了敏捷的動作。
  • 可選擇無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝的方式。能容易地被安裝到加工機械上。
  • iRVision(內置視覺功能)的相機可以裝在機構內部。
  • 使用最新的R-30iA Mate控制裝置來進行控制、可以使用最新的機械人控制功能。

 

   產品規格
 機種名稱 M-1iA/0.5S M-1iA/0.5A
 應用 拾取及包裝,裝備,材料加工
 容量 並聯機構
 控制軸數 4軸(J1,J2,J3,J4) 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 安裝方式 底面安裝,吊頂安裝 底面安裝,傾斜角安裝,吊頂安裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1-J3 直徑 280mm,高100mm
J4 720º(3000º/sec) 12.57 red (52.34 red/sec) 720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec)
J5   300º(1440º/sec) 5.24 red (25.13 red/sec)
J6   720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec)
 手腕部可搬運質量 0.5kg(購買對應選項后1kg)
 重複定位精度 ±0.02mm
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 機器人質量 14kg 17kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下