M-1iA
M-1iA
- 輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間、而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
- 根據用途的不同可以進行2種機型的選擇。
- 使用獨特的並聯機構實現了敏捷的動作。
- 可選擇無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝的方式。能容易地被安裝到加工機械上。
- iRVision（內置視覺功能）的相機可以裝在機構內部。
- 使用最新的R-30iA Mate控制裝置來進行控制、可以使用最新的機械人控制功能。
產品規格
| 機種名稱 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A | |
| 應用 | 拾取及包裝，裝備，材料加工 | ||
| 容量 | 並聯機構 | ||
| 控制軸數 | 4軸（J1，J2，J3，J4） | 6軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | |
| 安裝方式 | 底面安裝，吊頂安裝 | 底面安裝，傾斜角安裝，吊頂安裝 | |
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1-J3 | 直徑 280mm，高100mm | |
| J4 | 720º（3000º/sec） 12.57 red （52.34 red/sec） | 720º（1440º/sec） 12.57 red （25.13 red/sec） | |
| J5 | 300º（1440º/sec） 5.24 red （25.13 red/sec） | ||
| J6 | 720º（1440º/sec） 12.57 red （25.13 red/sec） | ||
| 手腕部可搬運質量 | 0.5kg（購買對應選項后1kg） | ||
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||
| 機器人質量 | 14kg | 17kg | |
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
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