M-3iA

M-3iA

         Fanuc Robot M-3iA是可搬運質量為6kg的高速搬運,裝配機器人。作為並聯機構機器人,它具有獨特構造的6軸機型,擴大了在物流、裝配生產線的適用範圍。

  • 根據用途的不同可以進行2種機型的選擇。
  • 通過完全密封的構造實現了與IP67相當的環境耐受性能(防塵、防水)。
  • 可選擇無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝的方式。能容易地被安裝到加工機械上。
  • 可以指定考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油(選項),從而為食品領域的自動化生產出貢獻。
  • 通過和視覺傳感器或者力覺傳感器進行組合,可以使用最新的智能化功能。

 

   產品規格
 機種名稱 M-3iA/6S M-3iA/6A
 應用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 容量 並聯機構
 控制軸數 4軸(J1,J2,J3,J4) 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 安裝方式 吊頂安裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1-J3 直徑 1350mm,高500mm
J4 720º(4000º/sec) 12.57 red (69.81 red/sec) 720º(2000º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
J5   300º(1440º/sec) 5.24 red (34.9 red/sec)
J6   720º(1440º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
 手腕部可搬運質量 6kg
 重複定位精度 ±0.1mm
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 機器人質量 160kg 175kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下