M-3iA
M-3iA
Fanuc Robot M-3iA是可搬運質量為6kg的高速搬運，裝配機器人。作為並聯機構機器人，它具有獨特構造的6軸機型，擴大了在物流、裝配生產線的適用範圍。
- 根據用途的不同可以進行2種機型的選擇。
- 通過完全密封的構造實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水）。
- 可選擇無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝的方式。能容易地被安裝到加工機械上。
- 可以指定考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油（選項），從而為食品領域的自動化生產出貢獻。
- 通過和視覺傳感器或者力覺傳感器進行組合，可以使用最新的智能化功能。
產品規格
| 機種名稱 | M-3iA/6S | M-3iA/6A | |
| 應用 | 装配 喷涂及涂装 机床上下料 物流搬运 拾取及包装 | ||
| 容量 | 並聯機構 | ||
| 控制軸數 | 4軸（J1，J2，J3，J4） | 6軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | |
| 安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1-J3 | 直徑 1350mm，高500mm | |
| J4 | 720º（4000º/sec） 12.57 red （69.81 red/sec） | 720º（2000º/sec） 12.57 red （34.9 red/sec） | |
| J5 | 300º（1440º/sec） 5.24 red （34.9 red/sec） | ||
| J6 | 720º（1440º/sec） 12.57 red （34.9 red/sec） | ||
| 手腕部可搬運質量 | 6kg | ||
| 重複定位精度 | ±0.1mm | ||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||
| 機器人質量 | 160kg | 175kg | |
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
||