Fanuc Robot M-3iA是可搬運質量為6kg的高速搬運,裝配機器人。作為並聯機構機器人,它具有獨特構造的6軸機型,擴大了在物流、裝配生產線的適用範圍。
機種名稱 | M-3iA/6S | M-3iA/6A | |
應用 | 装配 喷涂及涂装 机床上下料 物流搬运 拾取及包装 | ||
容量 | 並聯機構 | ||
控制軸數 | 4軸(J1,J2,J3,J4) | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) | |
安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
動作範圍(最大動作 速度) | J1-J3 | 直徑 1350mm,高500mm | |
J4 | 720º(4000º/sec) 12.57 red (69.81 red/sec) | 720º(2000º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec) | |
J5 | 300º(1440º/sec) 5.24 red (34.9 red/sec) | ||
J6 | 720º(1440º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec) | ||
手腕部可搬運質量 | 6kg | ||
重複定位精度 | ±0.1mm | ||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||
機器人質量 | 160kg | 175kg | |
安裝條件 |
環境溫度:0~45° 環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內) 振動:0.5G以下 |