LR Mate 200iC

LR Mate 200iC

         Fanuc Robot LR Mate 200 iC是多功能6軸小型機器人。

  • 根據不同的應用需求,可提供多種規格的選擇:標準型號,高速型號(5H),潔淨等級為100的型號(5C,5LC),應用于清洗作業的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。
  • 機械臂橫截面優化縮小到老款機42%;更適合狹窄空間場合的作業。
  • 機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。
  • 高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。
  • 手腕負載能力大幅增強,可以通過抓取更多的工作來提升效率。
  • 封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下(粉塵,油污等)。
  • 可應用多種智能功能,如:多台機器人同步的 “Robot Link”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能,將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
  • 提供iRVIsion(集成視覺)和壓力感應嵌入等先進智能功能選項。

 

   產品規格
 機種名稱

LR Mate 200iC

LR Mate 200iC/5C

LR Mate200iC/5WP

LR Mate 200i/5H

LR Mate 200iC/5l

LR Mate200iC/5LC

 應用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装
 控制軸 6軸 5軸 6軸
 區域 704mm 892mm
 安裝方式 地裝、吊裝(傾斜角)
 動作範圍(最大動作 速度) J1 340º/360°(option)(350°/sec) 5.59 red/6.28red (option)(6.11 red/sec) 340º/360°(option)(270°/sec) 5.93 red/6.28red (option)(4.71 red/sec)
J2

200º(350°/sec) 3.94 red(6.11 red/sec)

230º(270°/sec) 4.07 red(4.71 red/sec)
J3 388º(400°/sec) 6.77 red(6.98 red/sec) 373º(270°/sec) 6.51 red(4.71 red/sec)
J4 388º(450º/sec) 6.63 red (7.85 red/sec) 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec) 380º(450º/sec) 6.63 red (7.85red/sec)
J5 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec) 720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec) 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec)
J6 720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec)   720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec)
 手腕部可搬運質量 最大5kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

11.9N*m

J5 11.9N*m 6.7N*m 11.9N*m
J6 6.7N*m   6.7N*m
  機器手腕允許負載慣量 J4 0.3kg*m2
J5 0.3kg*m2 0.1kg*m2 0.3kg*m2
J6 0.1kg*m2   0.1kg*m2
 位置反復精度 ±0.02mm ±0.03mm
 機器人重量 27kg 26kg 29kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下