LR Mate 200iD

LR Mate 200iD

         Fanuc Robot LR Mate 200 iD是一款大小和手臂相近的迷你機器人。

  • 因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在窄小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。
  • 有標準型(可達半徑717mm)和斷臂型(可達半徑550mm)2個機種可供選擇。
  • 具有同級別機器人中最輕的機構部份,能夠容易地把它安裝在加工機內部或者進行頂吊安裝。
  • 通過採用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了高速而且平滑的動作性能。
  • 具有手腕負載容量大的特點,可以輕鬆地對應同時搬運多個工件的作業。
  • 封因為傳感器電纜,附加軸電纜,電池閥,空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中,所以導管和電纜不會纏在手臂中,使用起來非常方便。
  • 機構部份實現了IP69K密封性能。進一步礦大了應用範圍。
  • 高性能的R-30ib Mate控制裝置採用了密封機構,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環境中也放心地使用。

 

   產品規格
 機種名稱 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/4S
 應用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 可達半徑 717mm 550mm
 安裝方式 地裝、吊裝、傾斜裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1
340° / 360°(option) (450°/s)
5.93rad/6.28 rad(option)( 7.85rad/s)
340° / 360°(option) (460°/s)
5.93 rad/ 6.28 rad(option)(8.03 rad/s)
J2

245º(380°/sec) 4.28 red(6.63 red/sec)

230º(460°/sec) 4.01 red(8.03 red/sec)
J3 420º(520°/sec) 7.33 red(9.08 red/sec) 397º(520°/sec) 6.93red(9.08 red/sec)
J4 380º(550º/sec) 6.63 red (9.60 red/sec) 380º(560º/sec) 6.63 red (9.77red/sec)
J5 250º(545º/sec) 4.36 red (9.51red/sec) 250º(560º/sec) 4.19 red (9.77 red/sec)
J6 720º(1000º/sec) 12.57 red (17.45 red/sec) 720º(900º/sec) 12.57 red (15.71 red/sec)
 手腕部可搬運質量 7kg 4kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

16.6N*m

8.86N*m
J5 16.6N*m 8.86N*m
J6 9.4N*m 4.9N*m
  機器手腕允許負載慣量 J4 0.47kg*m2 0.20kg*m2
J5 0.47kg*m2 0.20kg*m2
J6 0.15kg*m2 0.067kg*m2
 位置反復精度 ±0.02mm
 機器人重量 25kg 20kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下