R-0iA

R-0iA

         Fanuc Robot R-0iA 是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結構緊湊的特點。針對弧焊應用,包括那些通常採用手工焊接的小型工件。

  • 針對弧焊應用,通過優化成功地設計了輕量和緊湊的機械人手臂,在保持原有可靠性的同時,實現了優異性價比。
  • 採用最先進的伺服技術,可以提高機器人的動作速度和精確度,在最大程度上減少操作員的干預,提高了弧焊系統的工作效率。
  • R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實現了數字通訊,能夠進行機器人和焊接電源的高速協調控制,從而實現了高品質焊接。
  • 能夠提供薄鋼板飛濺,高品質脉沖焊接等多種焊接方法,幾乎可以用於所有應用,提升了焊接能力。

 

   產品規格
 機種名稱 R-0iA
 應用  弧焊 点焊
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 可達半徑 1437mm
 安裝方式 地裝、吊裝,傾斜裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1 360°(225°/sec) 5.93 red/6.28red (3.93 red/sec)
J2

250º(215°/sec) 4.36 red(3.75 red/sec)

J3 455º(225°/sec) 7.94 red(3.93 red/sec)
J4 380º(425º/sec) 6.63 red (7.42 red/sec)
J5 280º(425º/sec) 4.89 red (7.42red/sec)
J6 720º(625º/sec) 12.57 red (10.91 red/sec)
 手腕部可搬運質量 3kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

8.9N*m

J5 8.9N*m
J6 3.0N*m
  機器手腕允許負載慣量 J4 0.280kg*m2
J5 0.280kg*m2
J6 0.035kg*m2
 位置反復精度 ±0.08mm
 機器人重量 110kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下