M-20iA

M-20iA

         Fanuc Robot Robot M-20iA 系電纜內置式的多功能機器人,在其同系列中具有最高性能的動作能力。

  • 根據應用範圍,兩款機型可供選擇 
  • 高硬度的手臂與最尖端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內最高的生產能力。
  • 腕部軸內採用獨立的驅動機構設計,實現了世界上最為細巧,緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有限實現。
  • 前懸臂實現了卓越的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護更加容易。也可提供手部電纜內插入管道作為選配。
  • 手部電纜管理的穩定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
  • 腕部負重能力的強化,可以支持傳感器單元,雙手爪以及多功能複合手抓等各種加工器件。
  • 多種智能功能可供選擇。

 

   產品規格
 機種名稱 M-20iA M-20iA/10L
 應用  装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 區域 1811mm 2009mm
 安裝方式 地裝、吊裝、傾斜裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1 340°/370°(option)(195°/sec) 5.93red/6.45red(option) (3.40 red/sec)
J2

260º(175°/sec) 4.54 red(3.05 red/sec)

J3 458º(180°/sec) 8.00 red(3.14 red/sec) 460º(180°/sec) 8.04 red(3.14 red/sec)
J4 400º(360º/sec) 6.98 red (6.28 red/sec) 400º(400º/sec) 6.98 red (6.98 red/sec)
J5 900º(550º/sec) 15.71 red (9.60 red/sec) 360º(400º/sec) 6.28 red (6.98 red/sec)
J6 720º(600º/sec) 12.57 red (10.5 red/sec) 900º(600º/sec) 15.71 red (10.47 red/sec)
 手腕部可搬運質量 20kg 10kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

40N*m

22N*m
J5 40N*m 22N*m
J6 22N*m 9.8N*m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 1.04kg·m2 0.63kg·m2
J5 1.04kg·m2 0.63kg·m2
J6 0.28kg·m2 0.15kg·m2
 位置反復精度 ±0.08mm ±0.1mm
 機器人重量 250kg 250kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下