Paint Mate 200iA

Paint Mate 200iA

         Fanuc Robot Robot Paint Mate是一款緊湊型的噴塗機器人, 採用伺服電機驅動。在世界的同類型產品中擁有最佳性能。適合在危險的環境中使用。

  • ipendant是可以訪問互聯網的色彩示教器,便於編程并可以自定義用戶界面
  • 位於掃氣模塊上的一個或四個內置電池閥可以控制開關槍及自動清洗(可選配)
  • 底裝,倒置壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴塗空間
  • 絕對脉沖編碼器確保上電后部需要重新計算原點。
  • 標準的發那科機器人掃氣控制
  • FM和ATEX防爆認證確保可以Class I,II and III Div.1環境中使用
  • 纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。

 

   產品規格
 機種名稱 Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5A
 應用  喷涂及涂装 涂胶 装配
 控制軸 6軸
 手腕負載 704mm 892mm
 最大半徑 1420mm 1632mm
 位置重複精度 ±0.02mm ±0.03mm
 最小活動半徑 182mm
 動作範圍(最大動作 速度) J1 340°(350°) 340°(270°)
J2

200°(350°)

230°(270°)
J3 388º(400°) 373º(270°)
J4 380º(450°) 380º(450°)
J5  240°(450°)  240°(450°)
J6 720º(720°) 720º(720°)
 機器手腕允許負載力矩 J4

11.9(1.21)N*m

15.7N*m
J5 11.9(1.21)N*m 10.1N*m
J6 6.7(0.68)N*m 6.7(0.68)N*m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 0.3kg·m2 0.3kg·m2
J5 0.3kg·m2 0.3kg·m2
J6 0.1kg·m2 0.1kg·m2
 機械抱閘軸數 6 6
 本體重量 35 35
 機器人重量 130kg 135kg
 安裝方式 地裝,倒置,角度安裝和壁掛
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下