M-410iB

M-410iB
  • M-410iB系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型智能機器人。
  • 可以根據搬運的工件類型選擇最佳機型。
  • 可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE
  • 採用最新的R-30iA控制裝置進行控制,可以使用最新的機器人控制功能。
  • 標準的發那科機器人掃氣控制
  • FM和ATEX防爆認證確保可以Class I,II and III Div.1環境中使用
  • 纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。

 

   產品規格
 機種名稱 M-410iB/140H
 應用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 機構 多關節型機器人
 控制軸數 5軸(J1,J2,J3,J4,J5)
 可達半徑 2.85m
 安裝方式 底面安裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸回轉 360°(140°/sec) 6.28rad(2.44rad/sec)
J2軸回轉 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec)
J3軸回轉 112º(135°/sec)1.95rad(2.36rad/sec)
J3軸手腕回轉 20º(135°/sec)0.35rad(2.36rad/sec)
J5軸回轉  720º(420°/sec)12.57rad(7.33rad/sec)
 手臂部可搬運質量 最大140kg
 J2基座部可搬運質量 550kg
 J3手臂部可搬運質量 140kg
 手腕部允許負載轉矩  轉動慣量 J4軸 147kg·m2 1500kgf·cm·sec2
J5軸 53kg·m2 540kgf·cm·sec2
 搬運能力 1900個來回/小時
 驅動方式 使用AC伺服電機進行伺服驅動
 反復定位精度 ±0.2mm
 機器人重量 1200kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下

 

   產品規格

 機種名稱 M-410iB/160 M-410iB/300
 應用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 機構 多關節型機器人
 控制軸數 4軸(J1,J2,J3,J4)
 可達半徑 3.14m
 安裝方式 底面安裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸回轉 360°(130°/sec) 6.28rad(2.27rad/sec) 360°(85°/sec) 6.28rad(1.48rad/sec)
J2軸回轉 144°(130°/sec) 2.51rad(2.27rad/sec) 144°(90°/sec) 2.51rad(1.57rad/sec)
J3軸回轉

136º(135°/sec)

2.37rad(2.36rad/sec)

136º(100°/sec)

2.37rad(1.75rad/sec)

J4軸回轉

540º(300°/sec)

9.42rad(5.24rad/sec)

540º(190°/sec)

9.42rad(3.32rad/sec)

 手臂部可搬運質量 最大160kg 最大300kg
 J2基座部可搬運質量 550kg
 J3手臂部可搬運質量 140kg
 手腕部允許負載轉矩  轉動慣量 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 137kg·m2 1400kgf·cm·sec2
 搬運能力 1500個來回/小時 1500個來回/小時
 驅動方式 使用AC伺服電機進行伺服驅動
 反復定位精度 ±0.5mm
 機器人重量 1940kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下

   產品規格
 機種名稱 M-410iB/450
 應用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 機構 多關節型機器人
 控制軸數 4軸(J1,J2,J3,J4)
 可達半徑 3.13m
 安裝方式 底面安裝
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸回轉 360°(70°/sec) 6.28rad(1.22rad/sec)
J2軸回轉 145°(70°/sec) 2.53rad(1.22rad/sec)
J3軸回轉

135º(70°/sec)

2.36rad(1.22rad/sec)

J4軸回轉

540º(180°/sec)

9.42rad(3.14rad/sec)

 手臂部可搬運質量 最大450kg
 手腕部允許負載轉矩  轉動慣量 196kg·m2 2000kgf·cm·sec2
 搬運能力 700個來回/小時
 驅動方式 使用AC伺服電機進行伺服驅動
 反復定位精度 ±0.5mm
 機器人重量 2430kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下