M-420iA

M-420iA
  • 這是一款為物流系統的機器人化做出貢獻的物流智能機器人
  • 可根據系統佈局,選擇最佳的軸配置類型
  • 具有最大3000次/小時的搬運能力。通過活用最大50kg的可搬運能力,一次取出多個產品,從而提高搬運作業效率。
  • M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的最新式的高性能控制器R-j3iC控制的。

 

   產品規格
 機種名稱 M-420iA M-420iA 高速機器手腕規格 M-421iA
 應用  装配 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 控制軸 4軸(J1,J2,J3,J4) 2軸(J1,J2)
 設置條件 地面設置
 機械手腕部可搬運重量 40kg 30kg 50kg
 有效範圍 1855mm
 最大動作速度 J1 3.14rad/sec(180deg/sec)  
J2(J1)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J3(J2) 3.49rad/sec(200deg/sec)
J4 6.11rad/sec(350deg/sec) 12.6rad/sec(720deg/sec)  
  機器 手腕允 許負載 慣量 2.5kg·m2
 位置反復精度 ±0.5mm
 機構重量 620kg 630kg 520kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下