M-430iA

M-430iA
   產品規格
 機種名稱 M-430iA
 應用 装配 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 控制軸 5軸(J1,J2,J3,J4,J5)
 區域 900mm
 動作範圍(最大動作 速度) J1 360º(300°/sec)
J2

230º(320°/sec)

J3 400º(320°/sec)
J4 300º(360º/sec)
J5 540º(1200º/sec)
 手腕部可搬運質量 20kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

3.5 N*m

J5 1.5 N*m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 0.032kg·m2
J5 0.0065kg·m2
 位置反復精度 ±0.5mm
 機器人重量 55kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下