M-710iC

M-710iC

         Fanuc Robot Robot M-710iC是可搬運重量為20kg,50kg,70kg的中型操作機器人。

  • 可以根據用途選擇四種類型的機器人。
  • 通過安裝機身蓋罩,可以實現與IP67相當的抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用與諸如加工零件的裝載,卸載,去除毛邊,壓鑄件的取出等各種用途。
  • 可以在任意角度下進行設置,如地面設置,傾斜角設置。
  • 通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用最新的智能化工作。

 

   產品規格
 機種名稱 M-710iC/50 M-710iC/50S
 應用  弧焊 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 區域 2.05m 1.36m
 設置方式 地面設置,倒掛設置
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸旋轉 360°(175°/sec) 6.28red (3.05 red/sec)
J2軸旋轉

225º(175°/sec) 3.93 red(3.05 red/sec)

169º(175°/sec) 2.95red(3.05 red/sec)
J3軸旋轉 440º(175°/sec) 7.68 red(3.05 red/sec) 376º(175°/sec) 6.56 red(3.05 red/sec)
J4軸機械手腕旋轉 720º(250º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec)
J5軸機械手腕旋轉 720º(250º/sec) 4.36 red (4.36 red/sec)
J6軸機械手腕旋轉 720º(355º/sec) 12.75 red (6.20 red/sec)
 機械手腕部可搬運重量 最多50kg
 J3臂部可搬運重量 15kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

206N*m 21kgf·m

J5 206N*m 21kgf·m
J6 127N*m 21kgf·m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 28kg·m2 286kgf·cm·s2
J5 28kg·m2 286kgf·cm·s2
J6 11kg·m2 112kgf·cm·s2
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 位置反復精度 ±0.07mm
 機器人重量 560kg 545kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下

 機種名稱 M-710iC/70 M-710iC/20L
 應用  弧焊 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 區域 2.05m 3.11m
 設置方式 地面設置,倒掛設置
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸旋轉 360°(160°/sec) 6.28red (2.79 red/sec) 360°(175°/sec) 6.28red (3.05 red/sec)
J2軸旋轉

225º(120°/sec) 3.93 red(2.09 red/sec)

225º(175°/sec) 3.93red(3.05 red/sec)
J3軸旋轉 440º(120°/sec) 7.68 red(2.09 red/sec) 432º(180°/sec) 7.54 red(3.14 red/sec)
J4軸機械手腕旋轉 720º(225º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec) 400º(350º/sec) 6.98 red (6.11 red/sec)
J5軸機械手腕旋轉 250º(225º/sec) 4.36 red (3.93 red/sec) 280º(360º/sec) 4.89 red (6.28 red/sec)
J6軸機械手腕旋轉 720º(225º/sec) 12.75 red (3.93 red/sec) 900º(600º/sec) 15.71 red (10.47 red/sec)
 機械手腕部可搬運重量 最多70kg 最多20kg
 J3臂部可搬運重量 15kg 24kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

294N*m 30kgf·m

39.2N*m 4.0kgf·m
J5 294N*m 30kgf·m 39.2N*m 4.0kgf·m
J6 147N*m 15kgf·m 19.2N*m 2.0kgf·m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2
J5 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2
J6 0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 位置反復精度 ±0.07mm ±0.15mm
 機器人重量 560kg 540kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下