M-900iA

M-900iA

         Fanuc Robot Robot M-900iA是一款可搬運重物的機器人,其可搬重達260kg~600kg的物體

  • 可以根據用途選擇三種類型的機器人。
  • 機械手腕部具有相當於IP67的耐環境性(防塵,防滴)即使在惡劣環境下也可放心使用。
  • 其採用最新的R-J3iC控制裝置進行控制,可以使用最新的機器人控制功能。

 

   產品規格
 機種名稱 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L
 應用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 區域 2.83m 2.65m 3.10
 設置方式 地面設置 地面設置,倒掛設置(傾斜角)
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸旋轉 360°(80°/sec) 6.28red (1.40 red/sec) 360°(100°/sec) 6.28red (1.75 red/sec) 360°(100°/sec) 6.28red (1.75 red/sec)
J2軸旋轉

154º(80°/sec) 2.69 red(1.40 red/sec)

150º(95°/sec) 2.62red(1.66 red/sec) 150º(105°/sec) 2.62red(1.83 red/sec)
J3軸旋轉 160º(80°/sec) 2.79 red(1.40 red/sec) 223.4º(95°/sec) 3.90 red(1.66 red/sec) 221.3º(95°/sec) 3.69 red(1.66 red/sec)
J4軸機械手腕旋轉 720º(100º/sec) 12.57 red (1.75 red/sec) 720º(105º/sec) 12.57 red (1.83 red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09 red/sec)
J5軸機械手腕旋轉 244º(100º/sec) 4.26 red (1.75 red/sec) 250º(105º/sec) 4.36 red (1.83 red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09red/sec)
J6軸機械手腕旋轉 720º(160º/sec) 12.57 red (2.79 red/sec) 720º(170º/sec) 12.57 red (2.97 red/sec) 720º(200º/sec) 12.57 red (3.49red/sec)
 機械手腕部可搬運重量 最多600kg 最多350kg 最多260kg
 J3臂部可搬運重量 25kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

3381N*m 345kgf·m

1960N*m 200kgf·m 1666N*m 170kgf·m
J5 3381N*m 345kgf·m 1960N*m 200kgf·m 1666N*m 170kgf·m
J6 1725N*m 176kgf·m 891.8N*m 91kgf·m 715.4N*m 73kgf·m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 510kg·m2 5204kgf·cm·s2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·s2 188kg·m2 1920kgf·cm·s2
J5 510kg·m2 5204kgf·cm·s2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·s2 188kg·m2 1920kgf·cm·s2
J6 320kg·m2 3269kgf·cm·s2 156.8kg·m2 1600kgf·cm·s2 117kg·m2 1200kgf·cm·s2
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 位置反復精度 ±0.3mm
 機器人重量 2800kg 1720kg 1800kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下