M-2000iA

M-2000iA

         “大機器人”Fanuc Robot Robot M-2000iA是最大可搬運質量為900kg-1350kg的重物搬運機器人。

  • 根據用途的不同可以進行2種機型的選擇
  • 手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性(防塵,防滴)即使在惡劣環境下也可放心使用。
  • 採用最新的R-30iA控制裝置進行控制,可以使用最新的機器人控制功能。

 

   產品規格
 機種名稱 M-2000iA/1200 M-2000iA/900L
 應用 装配 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装
 控制軸 6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 區域 3.73m 4.68m
 設置方式 地面設置
 動作範圍(最大動作 速度) J1軸旋轉 330°(45°/sec) 5.76red (0.79 red/sec)
J2軸旋轉

160º(30°/sec) 2.79 red(0.52 red/sec)

160º(30°/sec) 2.79 red(0.44 red/sec)(短距離移動時)

160º(30°/sec) 2.79red(0.52 red/sec)
J3軸旋轉 165º(30°/sec) 2.88 red(0.52 red/sec)
J4軸機械手腕旋轉 720º(50º/sec) 12.57 red (0.87 red/sec)
J5軸機械手腕旋轉 240º(50º/sec) 4.19 red (0.87 red/sec)
J6軸機械手腕旋轉 720º(70º/sec) 12.57 red (1.22 red/sec)
 機械手腕部可搬運重量 最大1200kg或最大1350kg 最大900kg
 J3基座部可搬運重量 550kg
 J3臂部可搬運重量 50kg
 機器手腕允許負載力矩 J4

14700N*m 1500kgf·m

J5 14700N*m 1500kgf·m
J6 1725N*m 500kgf·m
  機器 手腕允 許負載 慣量 J4 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2
J5 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2
J6 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 位置反復精度 ±0.3mm ±0.5mm
 機器人重量 8600kg 9600kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下