R-0iA

fyeezys fyeezys.com
fyeezys fyeezys.com
R-0iA

         Fanuc Robot R-0iA 是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点。针对弧焊应用,包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

  • 针对弧焊应用,通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机械人手臂,在保持原有可靠性的同时,实现了优异性价比。
  • 采用最先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在最大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率。
  • R-0iA与林肯新型弧焊电源之间实现了数字通讯,能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制,从而实现了高质量焊接。
  • 能够提供薄钢板飞溅,高质量脉冲焊接等多种焊接方法,几乎可以用于所有应用,提升了焊接能力。

 

   产品规格
 机种名称 R-0iA
 应用  弧焊 点焊
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 可达半径 1437mm
 安装方式 地装、吊装,倾斜装
 动作范围(最大动作 速度) J1 360°(225°/sec) 5.93 red/6.28red (3.93 red/sec)
J2

250º(215°/sec) 4.36 red(3.75 red/sec)

J3 455º(225°/sec) 7.94 red(3.93 red/sec)
J4 380º(425º/sec) 6.63 red (7.42 red/sec)
J5 280º(425º/sec) 4.89 red (7.42red/sec)
J6 720º(625º/sec) 12.57 red (10.91 red/sec)
 手腕部可搬运质量 3kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

8.9N*m

J5 8.9N*m
J6 3.0N*m
  机器手腕允许负载惯量 J4 0.280kg*m2
J5 0.280kg*m2
J6 0.035kg*m2
 位置反复精度 ±0.08mm
 机器人重量 110kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下