M-1iA

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M-1iA
  • 轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间、而且可以被安装在任意的倾斜角度上。
  • 根据用途的不同可以进行2种机型的选择。
  • 使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。
  • 可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式。能容易地被安装到加工机械上。
  • iRVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
  • 使用最新的R-30iA Mate控制装置来进行控制、可以使用最新的机械人控制功能。

 

   产品规格
 机种名称 M-1iA/0.5S M-1iA/0.5A
 应用 拾取及包装,装备,材料加工
 容量 并联机构
 控制轴数 4轴(J1,J2,J3,J4) 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 安装方式 底面安装,吊顶安装 底面安装,倾斜角安装,吊顶安装
 动作范围(最大动作 速度) J1-J3 直径 280mm,高100mm
J4 720º(3000º/sec) 12.57 red (52.34 red/sec) 720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec)
J5   300º(1440º/sec) 5.24 red (25.13 red/sec)
J6   720º(1440º/sec) 12.57 red (25.13 red/sec)
 手腕部可搬运质量 0.5kg(购买对应选项后1kg)
 重复定位精度 ±0.02mm
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 机器人质量 14kg 17kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下