M-3iA

fyeezys fyeezys.com
fyeezys fyeezys.com
M-3iA

         Fanuc Robot M-3iA是可搬运质量为6kg的高速搬运,装配机器人。作为并联机构机器人,它具有独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。

  • 根据用途的不同可以进行2种机型的选择。
  • 通过完全密封的构造实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。
  • 可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式。能容易地被安装到加工机械上。
  • 可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项),从而为食品领域的自动化生产出贡献。
  • 通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合,可以使用最新的智能化功能。

 

   产品规格
 机种名称 M-3iA/6S M-3iA/6A
 应用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 容量 并联机构
 控制轴数 4轴(J1,J2,J3,J4) 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 安装方式 吊顶安装
 动作范围(最大动作 速度) J1-J3 直径 1350mm,高500mm
J4 720º(4000º/sec) 12.57 red (69.81 red/sec) 720º(2000º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
J5   300º(1440º/sec) 5.24 red (34.9 red/sec)
J6   720º(1440º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
 手腕部可搬运质量 6kg
 重复定位精度 ±0.1mm
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 机器人质量 160kg 175kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下