Paint Mate 200iA

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Paint Mate 200iA

         Fanuc Robot Robot Paint Mate是一款紧凑型的喷涂机器人, 采用伺服电机驱动。在世界的同类型产品中拥有最佳性能。适合在危险的环境中使用。

  • ipendant是可以访问互联网的色彩示教器,便于编程并可以自定义用户界面
  • 位于扫气模块上的一个或四个内置电池阀可以控制开关枪及自动清洗(可选配)
  • 底装,倒置壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间
  • 绝对脉冲编码器确保上电后部需要重新计算原点。
  • 标准的发那科机器人扫气控制
  • FM和ATEX防爆认证确保可以Class I,II and III Div.1环境中使用
  • 纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装。

 

   产品规格
 机种名称 Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5A
 应用  喷涂及涂装 涂胶 装配
 控制轴 6轴
 手腕负载 704mm 892mm
 最大半径 1420mm 1632mm
 位置重复精度 ±0.02mm ±0.03mm
 最小活动半径 182mm
 动作范围(最大动作 速度) J1 340°(350°) 340°(270°)
J2

200°(350°)

230°(270°)
J3 388º(400°) 373º(270°)
J4 380º(450°) 380º(450°)
J5  240°(450°)  240°(450°)
J6 720º(720°) 720º(720°)
 机器手腕允许负载力矩 J4

11.9(1.21)N*m

15.7N*m
J5 11.9(1.21)N*m 10.1N*m
J6 6.7(0.68)N*m 6.7(0.68)N*m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 0.3kg•m2 0.3kg•m2
J5 0.3kg•m2 0.3kg•m2
J6 0.1kg•m2 0.1kg•m2
 机械抱闸轴数 6 6
 本体重量 35 35
 机器人重量 130kg 135kg
 安装方式 地装,倒置,角度安装和壁挂
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下