LR Mate 200iC

fyeezys fyeezys.com
fyeezys fyeezys.com
LR Mate 200iC

         Fanuc Robot LR Mate 200 iC是多功能6轴小型机器人。

  • 根据不同的应用需求,可提供多种规格的选择:标准型号,高速型号(5H),洁净等级为100的型号(5C,5LC),应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。
  • 机械臂横截面优化缩小到老款机42%;更适合狭窄空间场合的作业。
  • 机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。
  • 高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。
  • 手腕负载能力大幅增强,可以通过抓取更多的工作来提升效率。
  • 封闭式R-30iA Mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下(粉尘,油污等)。
  • 可应用多种智能功能,如:多台机器人同步的 “Robot Link”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能,将检验接口设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。
  • 提供iRVIsion(集成视觉)和压力感应嵌入等先进智能功能选项。

 

   产品规格
 机种名称

LR Mate 200iC

LR Mate 200iC/5C

LR Mate200iC/5WP

LR Mate 200i/5H

LR Mate 200iC/5l

LR Mate200iC/5LC

 应用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装
 控制轴 6轴 5轴 6轴
 区域 704mm 892mm
 安装方式 地装、吊装(倾斜角)
 动作范围(最大动作 速度) J1 340º/360°(option)(350°/sec) 5.59 red/6.28red (option)(6.11 red/sec) 340º/360°(option)(270°/sec) 5.93 red/6.28red (option)(4.71 red/sec)
J2

200º(350°/sec) 3.94 red(6.11 red/sec)

230º(270°/sec) 4.07 red(4.71 red/sec)
J3 388º(400°/sec) 6.77 red(6.98 red/sec) 373º(270°/sec) 6.51 red(4.71 red/sec)
J4 388º(450º/sec) 6.63 red (7.85 red/sec) 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec) 380º(450º/sec) 6.63 red (7.85red/sec)
J5 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec) 720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec) 240º(450º/sec) 4.19 red (7.85red/sec)
J6 720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec)   720º(720º/sec) 12.75 red (12.57 red/sec)
 手腕部可搬运质量 最大5kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

11.9N*m

J5 11.9N*m 6.7N*m 11.9N*m
J6 6.7N*m   6.7N*m
  机器手腕允许负载惯量 J4 0.3kg*m2
J5 0.3kg*m2 0.1kg*m2 0.3kg*m2
J6 0.1kg*m2   0.1kg*m2
 位置反复精度 ±0.02mm ±0.03mm
 机器人重量 27kg 26kg 29kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下