LR Mate 200iD

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LR Mate 200iD

         Fanuc Robot LR Mate 200 iD是一款大小和手臂相近的迷你机器人。

  • 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在窄小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。
  • 有标准型(可达半径717mm)和断臂型(可达半径550mm)2个机种可供选择。
  • 具有同级别机器人中最轻的机构部份,能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。
  • 通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。
  • 具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业。
  • 封因为传感器电缆,附加轴电缆,电池阀,空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂中,使用起来非常方便。
  • 机构部份实现了IP69K密封性能。进一步矿大了应用范围。
  • 高性能的R-30ib Mate控制装置采用了密封机构,即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也放心地使用。

 

   产品规格
 机种名称 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/4S
 应用  点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 可达半径 717mm 550mm
 安装方式 地装、吊装、倾斜装
 动作范围(最大动作 速度) J1
340° / 360°(option) (450°/s)
5.93rad/6.28 rad(option)( 7.85rad/s)
340° / 360°(option) (460°/s)
5.93 rad/ 6.28 rad(option)(8.03 rad/s)
J2

245º(380°/sec) 4.28 red(6.63 red/sec)

230º(460°/sec) 4.01 red(8.03 red/sec)
J3 420º(520°/sec) 7.33 red(9.08 red/sec) 397º(520°/sec) 6.93red(9.08 red/sec)
J4 380º(550º/sec) 6.63 red (9.60 red/sec) 380º(560º/sec) 6.63 red (9.77red/sec)
J5 250º(545º/sec) 4.36 red (9.51red/sec) 250º(560º/sec) 4.19 red (9.77 red/sec)
J6 720º(1000º/sec) 12.57 red (17.45 red/sec) 720º(900º/sec) 12.57 red (15.71 red/sec)
 手腕部可搬运质量 7kg 4kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

16.6N*m

8.86N*m
J5 16.6N*m 8.86N*m
J6 9.4N*m 4.9N*m
  机器手腕允许负载惯量 J4 0.47kg*m2 0.20kg*m2
J5 0.47kg*m2 0.20kg*m2
J6 0.15kg*m2 0.067kg*m2
 位置反复精度 ±0.02mm
 机器人重量 25kg 20kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下