M-20iA

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M-20iA

         Fanuc Robot Robot M-20iA 系电缆内置式的多功能机器人,在其同系列中具有最高性能的动作能力。

  • 根据应用范围,两款机型可供选择 
  • 高硬度的手臂与最尖端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力。
  • 腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上最为细巧,紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有限实现。
  • 前悬臂实现了卓越的电缆集成能力,保持手部电缆路径的平滑,维护更加容易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
  • 手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的脱机编程的示教成本。
  • 腕部负重能力的强化,可以支持传感器单元,双手爪以及多功能复合手抓等各种加工器件。
  • 多种智能功能可供选择。

 

   产品规格
 机种名称 M-20iA M-20iA/10L
 应用  装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 1811mm 2009mm
 安装方式 地装、吊装、倾斜装
 动作范围(最大动作 速度) J1 340°/370°(option)(195°/sec) 5.93red/6.45red(option) (3.40 red/sec)
J2

260º(175°/sec) 4.54 red(3.05 red/sec)

J3 458º(180°/sec) 8.00 red(3.14 red/sec) 460º(180°/sec) 8.04 red(3.14 red/sec)
J4 400º(360º/sec) 6.98 red (6.28 red/sec) 400º(400º/sec) 6.98 red (6.98 red/sec)
J5 900º(550º/sec) 15.71 red (9.60 red/sec) 360º(400º/sec) 6.28 red (6.98 red/sec)
J6 720º(600º/sec) 12.57 red (10.5 red/sec) 900º(600º/sec) 15.71 red (10.47 red/sec)
 手腕部可搬运质量 20kg 10kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

40N*m

22N*m
J5 40N*m 22N*m
J6 22N*m 9.8N*m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 1.04kg•m2 0.63kg•m2
J5 1.04kg•m2 0.63kg•m2
J6 0.28kg•m2 0.15kg•m2
 位置反复精度 ±0.08mm ±0.1mm
 机器人重量 250kg 250kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下