M-410iB

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M-410iB
  • M-410iB系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型智能机器人。
  • 可以根据搬运的工件类型选择最佳机型。
  • 可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE
  • 采用最新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。
  • 标准的发那科机器人扫气控制
  • FM和ATEX防爆认证确保可以Class I,II and III Div.1环境中使用
  • 纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装。

 

   产品规格
 机种名称 M-410iB/140H
 应用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 机构 多关节型机器人
 控制轴数 5轴(J1,J2,J3,J4,J5)
 可达半径 2.85m
 安装方式 底面安装
 动作范围(最大动作 速度) J1轴回转 360°(140°/sec) 6.28rad(2.44rad/sec)
J2轴回转 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec)
J3轴回转 112º(135°/sec)1.95rad(2.36rad/sec)
J3轴手腕回转 20º(135°/sec)0.35rad(2.36rad/sec)
J5轴回转  720º(420°/sec)12.57rad(7.33rad/sec)
 手臂部可搬运质量 最大140kg
 J2基座部可搬运质量 550kg
 J3手臂部可搬运质量 140kg
 手腕部允许负载转矩  转动惯量 J4轴 147kg•m2 1500kgf•cm•sec2
J5轴 53kg•m2 540kgf•cm•sec2
 搬运能力 1900个来回/小时
 驱动方式 使用AC伺服电机进行伺服驱动
 反复定位精度 ±0.2mm
 机器人重量 1200kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 

   产品规格

 机种名称 M-410iB/160 M-410iB/300
 应用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 机构 多关节型机器人
 控制轴数 4轴(J1,J2,J3,J4)
 可达半径 3.14m
 安装方式 底面安装
 动作范围(最大动作 速度) J1轴回转 360°(130°/sec) 6.28rad(2.27rad/sec) 360°(85°/sec) 6.28rad(1.48rad/sec)
J2轴回转 144°(130°/sec) 2.51rad(2.27rad/sec) 144°(90°/sec) 2.51rad(1.57rad/sec)
J3轴回转

136º(135°/sec)

2.37rad(2.36rad/sec)

136º(100°/sec)

2.37rad(1.75rad/sec)

J4轴回转

540º(300°/sec)

9.42rad(5.24rad/sec)

540º(190°/sec)

9.42rad(3.32rad/sec)

 手臂部可搬运质量 最大160kg 最大300kg
 J2基座部可搬运质量 550kg
 J3手臂部可搬运质量 140kg
 手腕部允许负载转矩  转动惯量 78kg•m2 800kgf•cm•sec2 137kg•m2 1400kgf•cm•sec2
 搬运能力 1500个来回/小时 1500个来回/小时
 驱动方式 使用AC伺服电机进行伺服驱动
 反复定位精度 ±0.5mm
 机器人重量 1940kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

   产品规格
 机种名称 M-410iB/450
 应用  物流搬运 码垛 拾取及包装 机床上下料 装配
 机构 多关节型机器人
 控制轴数 4轴(J1,J2,J3,J4)
 可达半径 3.13m
 安装方式 底面安装
 动作范围(最大动作 速度) J1轴回转 360°(70°/sec) 6.28rad(1.22rad/sec)
J2轴回转 145°(70°/sec) 2.53rad(1.22rad/sec)
J3轴回转

135º(70°/sec)

2.36rad(1.22rad/sec)

J4轴回转

540º(180°/sec)

9.42rad(3.14rad/sec)

 手臂部可搬运质量 最大450kg
 手腕部允许负载转矩  转动惯量 196kg•m2 2000kgf•cm•sec2
 搬运能力 700个来回/小时
 驱动方式 使用AC伺服电机进行伺服驱动
 反复定位精度 ±0.5mm
 机器人重量 2430kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下