M-420iA

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M-420iA
  • 这是一款为物流系统的机器人化做出贡献的物流智能机器人
  • 可根据系统布局,选择最佳的轴配置类型
  • 具有最大3000次/小时的搬运能力。通过活用最大50kg的可搬运能力,一次取出多个产品,从而提高搬运作业效率。
  • M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-j3iC控制的。

 

   产品规格
 机种名称 M-420iA M-420iA 高速机器手腕规格 M-421iA
 应用  装配 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 控制轴 4轴(J1,J2,J3,J4) 2轴(J1,J2)
 设置条件 地面设置
 机械手腕部可搬运重量 40kg 30kg 50kg
 有效范围 1855mm
 最大动作速度 J1 3.14rad/sec(180deg/sec)  
J2(J1)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J3(J2) 3.49rad/sec(200deg/sec)
J4 6.11rad/sec(350deg/sec) 12.6rad/sec(720deg/sec)  
  机器 手腕允 许负载 惯量 2.5kg•m2
 位置反复精度 ±0.5mm
 机构重量 620kg 630kg 520kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下