M-430iA

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M-430iA
   产品规格
 机种名称 M-430iA
 应用 装配 机床上下料 物流搬运 拾取及包装
 区域 900mm
 安装方式 地装、吊装、墙壁安装
 动作范围(最大动作 速度) J1 360º(300°/sec)
J2

230º(320°/sec)

J3 400º(320°/sec)
J4 300º(360º/sec)
J5 540º(1200º/sec)
 手腕部可搬运质量 20kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

3.5 N*m

J5 1.5 N*m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 0.032kg•m2
J5 0.0065kg•m2
 位置反复精度 ±0.5mm
 机器人重量 55kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下