M-710iC

fyeezys fyeezys.com
fyeezys fyeezys.com
M-710iC

         Fanuc Robot Robot M-710iC是可搬运重量为20kg,50kg,70kg的中型操作机器人。

  • 可以根据用途选择四种类型的机器人。
  • 通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用与诸如加工零件的装载,卸除,去除毛边,压铸件的取出等各种用途。
  • 可以在任意角度下进行设置,如地面设置,倾斜角设置。
  • 通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用最新的智能化工作。

 

   产品规格
 机种名称 M-710iC/50 M-710iC/50S
 应用  弧焊 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 2.05m 1.36m
 设置方式 地面设置,倒挂设置
 动作范围(最大动作 速度) J1轴旋转 360°(175°/sec) 6.28red (3.05 red/sec)
J2轴旋转

225º(175°/sec) 3.93 red(3.05 red/sec)

169º(175°/sec) 2.95red(3.05 red/sec)
J3轴旋转 440º(175°/sec) 7.68 red(3.05 red/sec) 376º(175°/sec) 6.56 red(3.05 red/sec)
J4轴机械手腕旋转 720º(250º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec)
J5轴机械手腕旋转 720º(250º/sec) 4.36 red (4.36 red/sec)
J6轴机械手腕旋转 720º(355º/sec) 12.75 red (6.20 red/sec)
 机械手腕部可搬运重量 最多50kg
 J3臂部可搬运重量 15kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

206N*m 21kgf•m

J5 206N*m 21kgf•m
J6 127N*m 21kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 28kg•m2 286kgf•cm•s2
J5 28kg•m2 286kgf•cm•s2
J6 11kg•m2 112kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.07mm
 机器人重量 560kg 545kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下

 机种名称 M-710iC/70 M-710iC/20L
 应用  弧焊 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 2.05m 3.11m
 设置方式 地面设置,倒挂设置
 动作范围(最大动作 速度) J1轴旋转 360°(160°/sec) 6.28red (2.79 red/sec) 360°(175°/sec) 6.28red (3.05 red/sec)
J2轴旋转

225º(120°/sec) 3.93 red(2.09 red/sec)

225º(175°/sec) 3.93red(3.05 red/sec)
J3轴旋转 440º(120°/sec) 7.68 red(2.09 red/sec) 432º(180°/sec) 7.54 red(3.14 red/sec)
J4轴机械手腕旋转 720º(225º/sec) 12.57 red (4.36 red/sec) 400º(350º/sec) 6.98 red (6.11 red/sec)
J5轴机械手腕旋转 250º(225º/sec) 4.36 red (3.93 red/sec) 280º(360º/sec) 4.89 red (6.28 red/sec)
J6轴机械手腕旋转 720º(225º/sec) 12.75 red (3.93 red/sec) 900º(600º/sec) 15.71 red (10.47 red/sec)
 机械手腕部可搬运重量 最多70kg 最多20kg
 J3臂部可搬运重量 15kg 24kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

294N*m 30kgf•m

39.2N*m 4.0kgf•m
J5 294N*m 30kgf•m 39.2N*m 4.0kgf•m
J6 147N*m 15kgf•m 19.2N*m 2.0kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 0.88kg•m2 9.0kgf•cm•s2
J5 0.88kg•m2 9.0kgf•cm•s2
J6 0.25kg•m2 2.5kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.07mm ±0.15mm
 机器人重量 560kg 540kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下