M-900iA

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M-900iA

         Fanuc Robot Robot M-900iA是一款可搬运重物的机器人,其可搬重达260kg~600kg的物体

  • 可以根据用途选择三种类型的机器人。
  • 机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性(防尘,防滴)即使在恶劣环境下也可放心使用。
  • 其采用最新的R-J3iC控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。

 

   产品规格
 机种名称 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L
 应用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装 点焊
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 2.83m 2.65m 3.10
 设置方式 地面设置 地面设置,倒挂设置(倾斜角)
 动作范围(最大动作 速度) J1轴旋转 360°(80°/sec) 6.28red (1.40 red/sec) 360°(100°/sec) 6.28red (1.75 red/sec) 360°(100°/sec) 6.28red (1.75 red/sec)
J2轴旋转

154º(80°/sec) 2.69 red(1.40 red/sec)

150º(95°/sec) 2.62red(1.66 red/sec) 150º(105°/sec) 2.62red(1.83 red/sec)
J3轴旋转 160º(80°/sec) 2.79 red(1.40 red/sec) 223.4º(95°/sec) 3.90 red(1.66 red/sec) 221.3º(95°/sec) 3.69 red(1.66 red/sec)
J4轴机械手腕旋转 720º(100º/sec) 12.57 red (1.75 red/sec) 720º(105º/sec) 12.57 red (1.83 red/sec) 720º(120º/sec) 12.57 red (2.09 red/sec)
J5轴机械手腕旋转 244º(100º/sec) 4.26 red (1.75 red/sec) 250º(105º/sec) 4.36 red (1.83 red/sec) 250º(120º/sec) 4.36 red (2.09red/sec)
J6轴机械手腕旋转 720º(160º/sec) 12.57 red (2.79 red/sec) 720º(170º/sec) 12.57 red (2.97 red/sec) 720º(200º/sec) 12.57 red (3.49red/sec)
 机械手腕部可搬运重量 最多600kg 最多350kg 最多260kg
 J3臂部可搬运重量 25kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

3381N*m 345kgf•m

1960N*m 200kgf•m 1666N*m 170kgf•m
J5 3381N*m 345kgf•m 1960N*m 200kgf•m 1666N*m 170kgf•m
J6 1725N*m 176kgf•m 891.8N*m 91kgf•m 715.4N*m 73kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 510kg•m2 5204kgf•cm•s2 235.2kg•m2 2400kgf•cm•s2 188kg•m2 1920kgf•cm•s2
J5 510kg•m2 5204kgf•cm•s2 235.2kg•m2 2400kgf•cm•s2 188kg•m2 1920kgf•cm•s2
J6 320kg•m2 3269kgf•cm•s2 156.8kg•m2 1600kgf•cm•s2 117kg•m2 1200kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.3mm
 机器人重量 2800kg 1720kg 1800kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下