M-2000iA

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M-2000iA

         “大机器人”Fanuc Robot Robot M-2000iA是最大可搬运质量为900kg-1350kg的重物搬运机器人。

  • 根据用途的不同可以进行2种机型的选择
  • 手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘,防滴)即使在恶劣环境下也可放心使用。
  • 采用最新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。

 

   产品规格
 机种名称 M-2000iA/1200 M-2000iA/900L
 应用 装配 机床上下料 材料加工 物流搬运 拾取及包装
 控制轴 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
 区域 3.73m 4.68m
 设置方式 地面设置
 动作范围(最大动作 速度) J1轴旋转 330°(45°/sec) 5.76red (0.79 red/sec)
J2轴旋转

160º(30°/sec) 2.79 red(0.52 red/sec)

160º(30°/sec) 2.79 red(0.44 red/sec)(短距离移动时)

160º(30°/sec) 2.79red(0.52 red/sec)
J3轴旋转 165º(30°/sec) 2.88 red(0.52 red/sec)
J4轴机械手腕旋转 720º(50º/sec) 12.57 red (0.87 red/sec)
J5轴机械手腕旋转 240º(50º/sec) 4.19 red (0.87 red/sec)
J6轴机械手腕旋转 720º(70º/sec) 12.57 red (1.22 red/sec)
 机械手腕部可搬运重量 最大1200kg或最大1350kg 最大900kg
 J3基座部可搬运重量 550kg
 J3臂部可搬运重量 50kg
 机器手腕允许负载力矩 J4

14700N*m 1500kgf•m

J5 14700N*m 1500kgf•m
J6 1725N*m 500kgf•m
  机器 手腕允 许负载 惯量 J4 2989kg•m2 30500kgf•cm•s2
J5 2989kg•m2 30500kgf•cm•s2
J6 2195kg•m2 22400kgf•cm•s2
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 位置反复精度 ±0.3mm ±0.5mm
 机器人重量 8600kg 9600kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下