M-2iA

M-2iA

         FANUC Robot M-2iA 是中型並聯結構的高速搬運和裝配機器人。

  • 根據用途的不同可以進行4種機型的選擇.
  • 具有 IP69K 工作單元用於高壓清洗.
  • 可以指定考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油(選項),從而為食品領域的自動化生產出貢獻。
  • 通過和視覺傳感器或者力覺傳感器進行組合,可以使用最新的智能化功能。

 

   機械規格
 項目 M-2iA/3S,M-2iA/3SL M-2iA/6H,M-2iA/6HL
 應用類型 裝配, 材料加工, 拾取與包裝,材料搬運
 類型 並聯機構
 控制軸 4(J1,J2,J3,J4) 3(J1,J2,J3)
 安裝方式 吊頂安裝
 動作範圍(最大動作速度) J1-J3 Dia. 800mm,Ht.300mm(Diameter 1130mm,height 400m 適用與長手臂型號: M-2iA/3SL,M-2iA/6HL)
J4 720º(3500º/sec) 12.57 red (61.06 red/sec) 720º(2000º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
 手腕部可搬運質量 3kg 6kg
 重複定位精度 ±0.1mm
 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
 機器人質量 120kg 115kg
 安裝條件

環境溫度:0~45°

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%以下(一個月之內)

振動:0.5G以下