M-2iA

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M-2iA

         FANUC Robot M-2iA 是中型并联结构的高速搬运和装配机器人。

  • 根据用途的不同可以进行4种机型的选择.
  • 具有 IP69K 工作单元用于高压清洗.
  • 可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项),从而为食品领域的自动化生产出贡献。
  • 通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合,可以使用最新的智能化功能。

 

   机械规格
 项目 M-2iA/3S,M-2iA/3SL M-2iA/6H,M-2iA/6HL
 应用类型 装配, 材料加工, 拾取与包装,材料搬运
 类型 并联机构
 控制轴 4(J1,J2,J3,J4) 3(J1,J2,J3)
 安装方式 吊顶安装
 动作范围(最大动作速度) J1-J3 Dia. 800mm,Ht.300mm(Diameter 1130mm,height 400m 适用与长手臂型号: M-2iA/3SL,M-2iA/6HL)
J4 720º(3500º/sec) 12.57 red (61.06 red/sec) 720º(2000º/sec) 12.57 red (34.9 red/sec)
 手腕部可搬运质量 3kg 6kg
 重复定位精度 ±0.1mm
 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
 机器人质量 120kg 115kg
 安装条件

环境温度:0~45°

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%以下(一个月之内)

振动:0.5G以下